手持式旋轉光達掃描設備

*-同步建圖 (All-in-One)： 業界首創將3D SLAM與Wi-Fi/BLE訊號地圖建置完全整合 。相較於競品，本系統能同時產出兩種關鍵圖資，無須二次施工 。 -作業效率革命： 以「Scan-as-you-go」取代傳統人工逐點記錄 。相較於傳統分離式作業，可減少**50%以上的總作業時間 與60%**以上的人力 。 -全視角高精度掃描： 採用自主研發的旋轉式3D SLAM模組，將光達固定於旋轉馬達上 。此設計能以全視角高效率採集點雲，有效解決傳統手持掃描因人為遮蔽或運動失真造成的建圖失敗問題 。 -硬體級時間同步： 內建專用「感測器整合單元」，透過STM32微控制器，為光達、IMU、馬達編碼器與Wi-Fi/BLE模組提供統一且高精度的硬體時間戳 。這是確保訊號地圖與空間座標精準對位的關鍵技術。 -超長作業續航： 具備不斷電換電設計，可支援 4 + 4 小時的連續作業 ，遠超市面上多數競品 。 -開放標準輸出 (無綁定)： ROS架構： 系統以機器人作業系統 (ROS) 為核心，可彈性替換或整合支援ROS驅動的各式感測器 。 IMDF格式： 能產製並匯出由OGC採納的國際標準「室內地圖資料格式 (IMDF)」。圖資可直接導入Apple、Google等地圖平台或BIM軟體，避免廠商鎖定 。